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各位大神，我這邊有一個QD77MS4和QD75D4N的定位模塊，由于小弟以前一直使用西門子系統，也習慣了SCL編程。三菱的ST編程和SCL很相近，正在作轉型過程中。不知道那位有ST語言的定位程序參考，謝謝！或者提供定位FB的幫助文件。再次感謝！

[ST]
PLS( X100, Var_Flag_Inst ); (* 定位啟動脈沖 *)
IF(Var_Flag_Inst=TRUE)THEN
MOVP( TRUE, 1, Var_ControlData[2]); (* 設置啟動信號No.1 *)
SET( TRUE, Var_Flag_Mem ); (* 將定位啟動指令存儲置為ON *)
END_IF;
IF(Var_Flag_Mem=TRUE)THEN (* 將定位啟動指令存儲置為ON *)
ZP_PSTRT1( TRUE, "00", Var_ControlData, Var_Result );
(* 執行定位啟動 *)
RST( TRUE, Var_Flag_Mem ); (* 將定位啟動指令存儲置為OFF *)
END_IF;
這一段很好理解，不明白的是具體的ControlData里的定義。有哪位大神給個參考，謝謝�。�

Var_ControlData這是自己定義的數組，你要看你程序里面如何賦值

程序不發出來  這么給你看