water10735
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各位好, 目前用一個控制器有乙太網路接口與伺服控制接口, 乙太網路來連接電腦,伺服接口連接MR-J4-40A, 并使用軟件控制MR-J4-40A, 現在遇到的困難是,當軟件設定Servo on后,電機也確實Servo on, 一段時間后,軟件將會斷線,無法再控制伺服電機, 有交叉使用過乙太網路的網卡,有一些都很正常,有一些還是會斷線 初步構想是不是電機Servo on之后,回饋的雜訊進而影響控制器的網路? 我也有交叉測試過其他廠牌伺服電機,目前就三菱的會有如此現象, 另外有時候斷線的同時,電機上出現的異常碼,不知道代表的是什么意思, 如下圖,還請前輩給予指導,感謝!!! ![]() |
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