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三菱fx系列plc，加編碼器，要求功能；在特定的距離如10米，每次往返距離縮減0.01米（即；第一次10米，第二次9.99米，第三次9.98米），這程序該如何下手啊

沒點(diǎn)基礎(chǔ)  理解就難了很多要自己去試驗(yàn)的不難  
比如傳感器設(shè)置原點(diǎn)位置   設(shè)置行程10米   D0放入寄存器中  計(jì)數(shù)INCP  D1        當(dāng)D1等于D0停止運(yùn)轉(zhuǎn)做加改變運(yùn)算 清零寄存器傳輸新數(shù)據(jù)
慣性不能過大不然長度不對