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15961240230
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-01 22:33
描述:PLC程序
圖片:
描述:觸摸屏界面
圖片:
描述:驅(qū)動器報警
圖片:
描述:報警解釋
圖片:
壓機(jī)外觀

小弟最近在調(diào)試一臺伺服壓機(jī),結(jié)構(gòu)比較簡單,就是伺服電機(jī)帶動絲杠,絲杠連著壓頭上下移動。
PLC用的是三菱FX3U的,伺服電機(jī)用的1.5KW臺達(dá)的,驅(qū)動器是常用B2型的,用的位置模式,PLC發(fā)脈沖來控制絲杠走的距離的。
調(diào)試過程中有一問題沒解決,當(dāng)壓機(jī)壓頭壓到底時,PLC得到驅(qū)動器零速度信號時就會斷開定位指令,
停止發(fā)脈沖。這個時候沒有其他動作,過個5秒作用驅(qū)動器會報警,報警代碼是AL006(過負(fù)荷),正常流程
是,驅(qū)動器不報警的話工人就會按回程按鈕,壓頭回移,所以我就請問這個問題怎么解決,是不是驅(qū)動器哪里
參數(shù)設(shè)置不對。我感覺程序沒什么問題。
[ 此帖被15961240230在2017-08-01 22:42重新編輯 ]
jr11
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-02 17:08
可以用modbus通訊做,位置模式到達(dá)工件后轉(zhuǎn)化成扭矩模式,壓倒位置后轉(zhuǎn)到位置模式返回

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