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15961240230
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-01 22:33
描述:PLC程序
圖片:
描述:觸摸屏界面
圖片:
描述:驅(qū)動器報警
圖片:
描述:報警解釋
圖片:
壓機外觀

小弟最近在調(diào)試一臺伺服壓機,結構比較簡單,就是伺服電機帶動絲杠,絲杠連著壓頭上下移動。
PLC用的是三菱FX3U的,伺服電機用的1.5KW臺達的,驅(qū)動器是常用B2型的,用的位置模式,PLC發(fā)脈沖來控制絲杠走的距離的。
調(diào)試過程中有一問題沒解決,當壓機壓頭壓到底時,PLC得到驅(qū)動器零速度信號時就會斷開定位指令,
停止發(fā)脈沖。這個時候沒有其他動作,過個5秒作用驅(qū)動器會報警,報警代碼是AL006(過負荷),正常流程
是,驅(qū)動器不報警的話工人就會按回程按鈕,壓頭回移,所以我就請問這個問題怎么解決,是不是驅(qū)動器哪里
參數(shù)設置不對。我感覺程序沒什么問題。
[ 此帖被15961240230在2017-08-01 22:42重新編輯 ]
liujian-weng
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-02 09:40
建議用扭矩模式來做,位置模式做不是很好,個人認為。

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