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lxfeng168
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樓主  發表于: 2017-07-27 14:44
伺服電機一直恒速運轉，接一信號，接到信號后運轉到設定的（長度）距離停止，應用什么位置控制指令最合適呢？能用相對位置控制指令DRVI來停止定位嗎？
我知道用DRVI指令靜止時是可以的，但初速是運動的情況下能完成此功能嗎？，請高手大俠指導
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2017-07-27 16:47
得到信號后然后停一下 延時至少一個掃描周期后 一般延時個0.1s或者0.2秒后 軸在繼續運動 用DRVI指令也是可以的
樓主留言：
感謝您的指點，如何能做到得到信號后不停頓直接定長停止呢dvp-ES2PLC
 



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