成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 773 點(diǎn)
下載積分: 511 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-07-25
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-27 10:41
如題所見,電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)4000,電機(jī)每轉(zhuǎn)負(fù)載位移5mm,加減速時間0.4s,最大轉(zhuǎn)速120mm/s,控制過程是先復(fù)位然后絕對定位以速度1走到待機(jī)位,然后以速度1走到待工作位,再以速度2走到工作位,停留1s,然后以速度1回到待機(jī)位,然后循環(huán),過段時間發(fā)現(xiàn)實(shí)際位置竟然偏差10mm左右,但是反饋的位置和設(shè)定的位置值是一致的,實(shí)際值有偏差,重新home復(fù)位后還是有偏差,斷電重啟后位置準(zhǔn)了,過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理?
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 142 個
工控威望: 1425 點(diǎn)
下載積分: 18894 分
在線時間: 244(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-06-10
查看huangfajia的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-27 15:43
是用發(fā)脈沖做的么?可能是丟脈沖了,干擾大
樓主留言:
脈沖加方向,位置控制模式,plc發(fā)的脈沖數(shù),在伺服驅(qū)動器上監(jiān)控上是一致的,沒有丟脈沖

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 明星| 开远市| 精品国产av无码一区二区三区| 欧美成人电影| 西乌珠穆沁旗| 南和县| 国产大片B站免费观看推荐| 拉萨市| 建宁县| 呼伦贝尔市| 栾城县| 三年片在线观看大全电影| 成全电影大全在线观看国语版| 汉沽区| 精华区二区区别| 成人无码免费一区二区中文| 人妻激情偷乱视频一区二区三区| 诱人的老师7HD中字| 康乐县| 成全观看高清完整免费大全| 人妻特殊服务HD| 日本免费最新高清不卡视频| 衡阳县| 日本妞被黑人玩坏在线| 欧美老熟妇欲乱高清视频| 靖西县| 真人交性配全过程| 连州市| 亚洲****电影在线观看| 云龙县| 欧美日韩国产在线一区二区| 铁岭县| 两当县| 秋霞鲁丝片av无码学生| 交城县| 漳浦县| 松阳县| 洪湖市| 赤峰市| 国产69精品久久久久久| 融水|