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淺酌憶流年
那可路路
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樓主  發(fā)表于: 2017-07-27 10:41
如題所見(jiàn),電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)4000,電機(jī)每轉(zhuǎn)負(fù)載位移5mm,加減速時(shí)間0.4s,最大轉(zhuǎn)速120mm/s,控制過(guò)程是先復(fù)位然后絕對(duì)定位以速度1走到待機(jī)位,然后以速度1走到待工作位,再以速度2走到工作位,停留1s,然后以速度1回到待機(jī)位,然后循環(huán),過(guò)段時(shí)間發(fā)現(xiàn)實(shí)際位置竟然偏差10mm左右,但是反饋的位置和設(shè)定的位置值是一致的,實(shí)際值有偏差,重新home復(fù)位后還是有偏差,斷電重啟后位置準(zhǔn)了,過(guò)段時(shí)間依然會(huì)有偏差。請(qǐng)教大神這種情況該如何處理?
huangfajia
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1樓  發(fā)表于: 2017-07-27 15:43
是用發(fā)脈沖做的么?可能是丟脈沖了,干擾大
樓主留言:
脈沖加方向,位置控制模式,plc發(fā)的脈沖數(shù),在伺服驅(qū)動(dòng)器上監(jiān)控上是一致的,沒(méi)有丟脈沖

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