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duquanplc
DDD
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樓主  發表于: 2017-07-18 17:47
圖片：
如圖，料盤放在XY的平臺上，通過震盤同時輸送產品，兩個氣缸同時把產品放在料盤上，然后XY平臺再移動到下一個待放產品位置，依照此順序直到料盤放滿。奇數行按從右往左，偶數行從左往右的順序移動。請教各位，有什么好的方法來算XY軸的位置？謝謝！
咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿，奈何已離去……
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1樓  發表于: 2017-07-19 17:16
放完一列走一間距，再放完一列走3間距，如此循環。列數必須為4的整數倍
ヅ微笑面對每一天，即使生活并不美好ヅ
 



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