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1條直線模塊上，兩個直線動子運動定位，        
分三個位置 A ,B ,C          

D1是動子1，D2是動子2，

同時起動運行時,默認 D1 在A位置：D2在B位置，

運行軌跡：A-B  B-C

                  B-C  C-B

考慮到機械手臂比較重，如果發(fā)生追尾，事情會比較嚴重。想請教大家如何避免這一問題。

控制模塊為 QD75D4N

以前我就做一個防撞距離，當兩個機械手之間的距離小于防撞距離，立即停止后面的機械手，當距離大于防撞距離重新啟動后面的機械手

首先保證正常自動工序不會出現(xiàn)有問題 設(shè)定優(yōu)先級 一軸先動等回到安全位置 另一軸再動 其次規(guī)避手動狀態(tài)的情況 設(shè)置安全距離 觸發(fā)報警 停機

都是大神值得學(xué)習(xí)