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gadna9
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樓主  發表于: 2017-07-03 21:36
圖片：
如下圖所示。左邊的伺服電機1與右邊的伺服電機2都會到中間的取料位置進行取料，如果讓某個電機到達安全位置后再給信號給另外的電機，這樣安全是安全，但效率很低。如何編寫程序才能盡快可能的提高效率且不讓撞在一起？各位有沒有好的思路。
烏龜船長
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1樓  發表于: 2017-07-09 16:28
圖片：
黃色位置是重疊區間，假設中心線為0點，向左-100，向右+100 ，
  如果左側電機在黃框內，他的位置數值范圍在0至-10內，那么另外的電機先到綠色范圍等待，左側電機出了0至-10范圍，右側電機就過去取料即可。  同理右側電機取料的話，左側也在綠色框內等待。
 



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