成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園�?�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
工控威望: 610 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時(shí)間: 502(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-22
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-06-30 09:08
圖片:
機(jī)械結(jié)構(gòu)是750w的松下伺服電機(jī),通過一個(gè)9:1的減速機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤。轉(zhuǎn)盤直徑800mm。高度18mm。質(zhì)量25kg。
本來減速機(jī)減速比要30比才勉強(qiáng)夠用,結(jié)果30比的減速機(jī)訂貨3個(gè)月,那樣的話黃花菜都沒有了。只好弄一個(gè)9比。
昨天裝機(jī)上去,伺服用默認(rèn)參數(shù),自動(dòng)調(diào)整,根本沒辦法用,輕微一碰轉(zhuǎn)盤,伺服就抖動(dòng),嘯叫起來。
然后我把自動(dòng)調(diào)整關(guān)閉,pr004,慣量比調(diào)到很大,現(xiàn)在伺服在200轉(zhuǎn)以下還是可以動(dòng)起來的,
但是定位結(jié)束要抖一兩秒。速度也達(dá)不到要求哎。
伺服松下A5   750w高慣量。額定轉(zhuǎn)矩2.4N.m。轉(zhuǎn)子慣量,1.61。
請(qǐng)問一下,1:現(xiàn)在在電氣方面有什么補(bǔ)救辦法?機(jī)械周期長不考慮。急出貨。
2:轉(zhuǎn)盤慣量怎么計(jì)算啊?現(xiàn)有配置減速機(jī)是不是肯定配小了,要是在減速機(jī)不變的情況下,我伺服功率要提高到多少w?計(jì)算公式是怎么樣的?
3:三菱fx3u 定位指令的加速時(shí)間跟減速時(shí)間為啥設(shè)置了沒啥反應(yīng),100跟4000電機(jī)沒啥變化。
謝謝大家。
4:現(xiàn)在伺服定位完成后,轉(zhuǎn)一下轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤會(huì)左右擺動(dòng),這個(gè)應(yīng)該就是減速機(jī)比太小,導(dǎo)致傳輸?shù)剿欧牧μ�,伺服很容易就自�?dòng)校正位置。幸好我伺服選型時(shí)候帶了剎車,現(xiàn)在是定位完成,剎車就關(guān)閉,防止外部作用力對(duì)伺服的干擾。剎車頻繁通斷影響大嗎?
現(xiàn)在是第一臺(tái),出貨急,要先測(cè)試整體設(shè)計(jì)思路是否有問題,后面這些問題都會(huì)改的。
[ 此帖被我好像是在2017-06-30 09:22重新編輯 ]
我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園�?�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 309 個(gè)
工控威望: 610 點(diǎn)
下載積分: 1407 分
在線時(shí)間: 502(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-22
查看我好像是的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-06-30 12:39
引用
引用第5樓jicjic111于2017-06-30 12:30發(fā)表的  :
我上個(gè)星期剛好遇到上面的現(xiàn)象,解決了,請(qǐng)參考一下,1松下A5驅(qū)動(dòng)設(shè)置.Pr2.00設(shè)為0 PR203及204設(shè)P5000 PR003剛性要求設(shè)高最大,2加減速時(shí)間在驅(qū)動(dòng)里設(shè)

你好,非常感謝,請(qǐng)問一下位置控制模式,a5的加速減速在哪個(gè)參數(shù)設(shè)置?我沒找到哎

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 日本a级视频在线播放| 亚洲一码和欧洲二码的尺码区别| 西城区| 雯雯的性调教日记H全文骨科视频 WWW乱大交做爰XXXⅩ性 | 久久午夜私人影院| 欧美老人与年轻人a片| 日韩亚洲国产中文永久| 亚洲熟妇无码AV在线观看网址| 博湖县| 久9热视频这里只精品18| 鄂托克前旗| 国产日产亚洲系列最新版本的特点| 宁武县| 日本无码免费一区二区三区| 欧美大片免费播放器| 高台县| 女人裸体自慰的全过程| 亚洲一本色道****AV| 日本a级黄毛片免费天堂| 欧美亚洲色在线无码| 林西县| 国产熟妇无码A片AAA毛片视| 沿河| 日本免费高清一本视频| 桂东县| 欧美乱色伦图片区| 松阳县| 人妻洗澡被强公日日澡| 国产亚洲精品久久久久久快乐8| DY888午夜福利视频| 曲松县| 久久久久久国产免费A片| 抚顺县| 欧美14一18处免费| 欧美肥老太牲交视频| 沙坪坝区| 濮阳县| 九寨沟县| 上蔡县| 来宾市| 新泰市|