超級菜青蟲
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小弟用臺達ES2的PLC帶J2S伺服。 接線 CN1A : PP接Y0,NP接Y4, COM和OPC接外源24V, SG接外源0V CN1B: SON接Y5,SG、LSP、LSN、EMG接外源0V,COM接外源24V PLC :S/S、UP0接外源24V,ZP0接外源0V 脈沖選擇D1220、D1221=KO 伺服參數N0:0=0000,NO:21=0011 上電伺服沒有報警,量Y0和24V有電壓,PLC內D1030有記錄Y0輸出的脈沖,但是伺服不轉 |
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