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王德位
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-05 09:35
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這是程序,問題是開始相對定位啟動后,伺服運(yùn)行中,接通中斷信號,中斷不運(yùn)行,伺服停止后,接通中斷,伺服一直按中斷頻率運(yùn)行
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    dxw1984
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    1樓  發(fā)表于: 2017-11-16 11:26
    X1已經(jīng)被指定為中斷信號-即中斷源,那就不能再用作其它用,

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