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我好像是
大波就是我
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樓主  發表于: 2017-05-10 19:45
自己組裝一臺3軸機械手,X,Y,Z行程范圍各600mm左右。
取料擺料要求2秒一個。所以對伺服,PLC速度,反應時間要求很高。
大家有沒有做過相關項目。
伺服肯定要選擇網絡型的。3000轉以上啊。
PLC跟伺服也要配套哎。

為啥不買現成的?現成的太貴,沒有啥利潤了。



各位兄弟有啥推薦的沒有
謝謝大家
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發表于: 2017-05-10 22:15
三菱Q+QD75D4, 安川控制器,按精度看,選好螺桿的導程,導程越大,速度會快一些,還要注意支架的質量,X Y選功率大一些的馬達,后期提速方便。要求不是很嚴格,可以整個三菱的低端屏。這樣硬件看上去有檔次。IDEC的開關、急停開關和繼電器。富士的接觸器,從PLC出來的用原裝的cable。走線槽會好很多。再配上明緯的電源,建準的軸流風扇。IGUS的拖鏈。
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