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有一臺(tái)組裝專機(jī)，由以下機(jī)構(gòu)組成。
1，組裝部分使用分割器作為組裝工位，30個(gè)氣缸作為組裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以上使用PLC控制。
2，組裝好的工件使用直角坐標(biāo)機(jī)械手放到托盤(pán)里，直角坐標(biāo)機(jī)械手想使用運(yùn)動(dòng)控制器控制。
3，以上的組合使用PLC做主站控制運(yùn)動(dòng)控制器響應(yīng)會(huì)不會(huì)有問(wèn)題。
上面的方案可不可行？希望給點(diǎn)建議，謝謝！

直角坐標(biāo)機(jī)械手就是兩個(gè)軸，plc完全可以。