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lcg2017
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樓主  發表于: 2017-04-21 16:33
比如說總長2000， 伺服走到1000，按急停了， 解除以后還繼續動作，，求助類似這樣得程序，參考下，謝謝了    FX3UPLC  
[ 此帖被lcg2017在2017-10-28 18:18重新編輯 ]
yangyanglove
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1樓  發表于: 2017-04-22 08:59
如果是絕對位置控制，急停過后再啟動的時候重復執行定位到2000的指令。相對位置控制的話再加一句定位指令，就是記憶上一次定位結束后的當面脈沖，加上2000再減去急停時的當前脈沖得到的值就是急停過后再跑的相對位置
 



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