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李小響
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樓主  發表于: 2017-04-18 14:01
設想在力矩模式通過調節電位器來調整電機扭矩大小。初始時電機負載很小(只是減速機和電機本身的慣量和摩擦力),電位器給的電壓也很小,使電機在低速下運轉。等電機負載增大時,改變電位器電壓,使電機扭矩增大,轉速提高。不知道能不能實現。請教大家。速度不用很精確的,只是大致的調節。
dh0010
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1樓  發表于: 2017-04-18 15:52
建議:力矩模式+速度限制

或是:速度模式+力矩限制

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