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設想在力矩模式通過調(diào)節(jié)電位器來調(diào)整電機扭矩大小。初始時電機負載很小（只是減速機和電機本身的慣量和摩擦力），電位器給的電壓也很小，使電機在低速下運轉(zhuǎn)。等電機負載增大時，改變電位器電壓，使電機扭矩增大，轉(zhuǎn)速提高。不知道能不能實現(xiàn)。請教大家。速度不用很精確的，只是大致的調(diào)節(jié)。

建議：力矩模式＋速度限制

或是：速度模式＋力矩限制