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公司老板一時興起采購了一個PAINT MATE 200iA/5L機(jī)器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。還有一個PaintTool應(yīng)用軟件。

想拿來完成以下實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的工作：

    給一個圓柱體做噴漆

    移動一個小物體從一個位置到另一個位置


我的第一次接觸機(jī)器人，小白問題如下：

    請問以我現(xiàn)在的這些設(shè)備和軟件是否足夠完成以上兩個任務(wù)？

    我感覺是不是還得買個handingTool啥的軟件才能完成物體搬運(yùn)的工作呢？

    噴漆的噴槍和抓物體的機(jī)械爪是不是得買？去哪里買？我在fanuc官網(wǎng)沒看見相關(guān)配件賣呀？

    噴槍和機(jī)械爪是由什么控制的？控制的接口在機(jī)器人上還是R30iB控制器上？

機(jī)器人廠家一般都提供機(jī)器人本體，你需要的夾抓噴槍都需要自己定制，或者購買。
噴槍和夾抓控制，要看你自己的程序怎么實(shí)現(xiàn)，用機(jī)器人輸出也可以控制，外加程序單元也可以�？淳唧w情況