whoops_v
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使用的 QD75D2N入門樣例 程序,在執行數據3,電機正轉后,發送Y4指令,電機停止.再次發送數據4(反轉數據),電機不動作.查看軸狀態為停止中.............. 請問各位大神,如何使軸狀態由停止中變為待機中. 使用重啟命令,可以將軸啟動,但是軸按照數據3繼續運轉. 本人為初次使用,想要實現電機正轉....直到限位觸發,立即進行反轉,直到限位再次觸發,立即正轉............一直這樣運行. 限位的位置不固定,所以不能使用定位,請大神指導一下. |
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