kiwso
級別: 略有小成
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一個取料機械手,有沒有比較精簡的取料算法? 我是用的比較笨的方法,設置每個取料的X、Y坐標。 每取完一次料,自+1到下一個地址。這樣工作量好大。 大神們有精簡的算法嗎?走“Z”字或者走“n”的都可以。 ![]() |
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kiwso
級別: 略有小成
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恩,具體的算法呢? |
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