成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-07-20
查看kiwso的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-03 19:23
一個取料機械手,有沒有比較精簡的取料算法?

我是用的比較笨的方法,設置每個取料的X、Y坐標。
每取完一次料,自+1到下一個地址。這樣工作量好大。


大神們有精簡的算法嗎?走“Z”字或者走“n”的都可以。


kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-07-20
查看kiwso的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-03 20:02
引用
引用第1樓我好像是于2017-04-03 20:02發表的  :
X,Y間距一樣的,已知第一個的坐標,X,Y的行,列數。
就只需要調好第一個的坐標,其他的坐標自動計算出來就好了啊,
做過一模一樣的



恩,具體的算法呢?
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-07-20
查看kiwso的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-03 22:03
引用
引用第3樓我好像是于2017-04-03 20:11發表的  :
5個數據。
1:第一個點的位置
2:X間距
3:Y間距
4:當前行數
.......


好吧,自己搗鼓了一個辦法。實際上這樣的取料受臺有2個。【也就是還有奇偶數判斷】

不過還是謝謝了。

方法如下:見笑了
絕對位置控制,定義為坐標[X0-X7 ;Y0-Y7。]
X軸=0時,Y數據每走一位加一位,直到=7.當Y大于等于7時,X加一。
然后復位Y或者遞減Y,(走z或者n字)
當Y=0時,X再加一,這樣就完成了。當X大于7時,
全部取完了。

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 泰顺县| 成人做爰A片免费播放魅影APP| 祁东县| 日本av潮喷在线观看| 成 人 黄 色 免费 网站无毒| 免费99精品国产自在在线 | 五峰| 聊城市| 欧美肥老太牲交视频| 精品国产乱码久久久久夜深人妻| 西城区| 人与动人物欧美在线播放| 延边| 欧美无砖专区一中文字| 欧美性受xxxx| 舒城县| 成全影视在线观看更新时间| 日本在线不卡免费av网站| 益阳市| 公的下面好大弄得我好爽| 精品国产AV| 三人成全免费观看电视剧高清| 欧美刺激性大交| 伊通| 成全视频免费观看在线观看第14... | 青青青爽在线视频观看| 广州市| 欧美日韩亚洲第一区在线| 德清县| 汝南县| 潞西市| 区。| 《年轻女教师3》在线HD| 日本无码专区免费播放一区| 红河县| 阳朔县| 铜鼓县| 乳尖春药H糙汉共妻| 麻阳| 连州市| 六安市|