成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-07-20
查看kiwso的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-03 19:23
一個取料機械手,有沒有比較精簡的取料算法?

我是用的比較笨的方法,設置每個取料的X、Y坐標。
每取完一次料,自+1到下一個地址。這樣工作量好大。


大神們有精簡的算法嗎?走“Z”字或者走“n”的都可以。


kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-07-20
查看kiwso的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-03 20:02
引用
引用第1樓我好像是于2017-04-03 20:02發表的  :
X,Y間距一樣的,已知第一個的坐標,X,Y的行,列數。
就只需要調好第一個的坐標,其他的坐標自動計算出來就好了啊,
做過一模一樣的



恩,具體的算法呢?
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-07-20
查看kiwso的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-03 22:03
引用
引用第3樓我好像是于2017-04-03 20:11發表的  :
5個數據。
1:第一個點的位置
2:X間距
3:Y間距
4:當前行數
.......


好吧,自己搗鼓了一個辦法。實際上這樣的取料受臺有2個。【也就是還有奇偶數判斷】

不過還是謝謝了。

方法如下:見笑了
絕對位置控制,定義為坐標[X0-X7 ;Y0-Y7。]
X軸=0時,Y數據每走一位加一位,直到=7.當Y大于等于7時,X加一。
然后復位Y或者遞減Y,(走z或者n字)
當Y=0時,X再加一,這樣就完成了。當X大于7時,
全部取完了。

<sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <xmp id="t49uz"><sup id="t49uz"><pre id="t49uz"></pre></sup>
    <sup id="t49uz"><font id="t49uz"></font></sup>
    <sup id="t49uz"></sup>
    主站蜘蛛池模板: 青青草国产97免费观看| 龙门县| 永新县| 日本韩av无码毛片| 欧美乱做18vivode| 国产精品99| 稷山县| 国产999精品成人网站| 99热这里只有精品| 张北县| 天天噜噜噜在线视频| 欧美末成年av在线播放| 年轻护士2高清中文字幕| 欧美成熟美妇乱| 日本亚洲欧美高清专区vr专区| 亚洲欧美国产精品久久久久久久| 欧美最爽的av片| 日韩av在线观看一区免费| 国产电影一区二区三区| 吉木萨尔县| 日韩无码专区| 欧美乱大交做爰XXXⅩ性爽小说| 佛坪县| 亚洲欧美国产精品久久久久久久 | 欧美性生恔XXXXXDDDD| 日本不卡一区二区在线| 泰安市| 精国产品一区二区三区A片| 日韩欧中文字幕精品| 风流少妇A片一区二区蜜桃| 日韩亚洲全网最全无码| 《漂亮的女邻居》6| 午夜精品国产精品大乳美女 | 成全视频在线观看大全腾讯地图| 三年片高清免费观看完整版| 新平| 人妻少妇中文字幕久久| 游戏| 上饶市| 涪陵区| 达日县|