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夢想的火車
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樓主  發表于: 2017-03-28 17:36
步進指令執行過程中,只有一個被激活的狀態步。舉個例子,一個程序里面有10個步,代表10個動作,是不是一個產品從第一步到第10步走完之后,第2個產品才開始第一步,     如果是這樣,生產效率豈不是很慢嗎。
靜夜思飄
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1樓  發表于: 2017-04-05 15:10
以前編過程,剛開始自學工控的梯形圖。俺以過去編程的經驗看,除第一步外的每步前頭設置個標志位就行,復位狀態代表空閑,可以接受上一步傳來的工件,如果接受則置位,表示此步正在運行,等完成并傳遞給下一步以后復位此標志位。
第一步不用標志位,可以自主運行手頭工作,只有完成手頭工作后檢測一下第二步的標志位是否空閑,如空閑發出傳送指令然后傳送,如果不空閑則等待,傳送完畢后第一步又從開始接著繼續。第二步接受到工件后置位標志位,然后開始加工,加工完畢后檢測第三步的標志是否空閑,如空閑傳遞工件,不空閑則等待。。。。
當然為了更好的利用時間,每個步驟盡量用時接近,這樣就可以減少等待傳遞的時間。提高效率。
因剛開始學工控,所以還沒接觸到工控的一些高級算法。 這算是給個較土的思路吧。

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