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fhy0410
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-28 10:03
3U Y0口控制步進作一個凸輪圓盤軌跡運行,新設備。 現(xiàn)出現(xiàn)一個問題。向各位大神求教:
輸出程序:前面的省下SET M97
ld m97
dmov d400 d200 d400=15000 步進細分=3000
dmov k999999 d202
dmov k800 d204
out t11 k3
ldp x16
rst m97
ld t11
dplsr d200 d202 d204 y0
問題是:凸輪圓盤軌跡運行一個周期回到原點觸碰限位停止。下一個信號到時在作同樣的的動作。
但是現(xiàn)在電機有時只轉到一半的位置就停下來(我沒有監(jiān)控Y0以發(fā)的脈沖量)。監(jiān)控步進停下來時,T11一直導通。但Y0處于OFF沒有輸出。沒有脈沖發(fā)出,奇怪就出現(xiàn)在這里。一個周期還沒完成,T11一直導通狀態(tài),但是從監(jiān)控上看。Y0處于OFF狀態(tài)。按理說我的脈沖量以給很大了。一個周期運行下來走的脈沖量遠沒有給的這個脈沖量大,要碰開限位才清0,不可能是運行的脈沖量不夠。同樣的另一臺設備,程序一樣沒問題。這一臺新設備高工時出現(xiàn)這個問題。一時沒找到問題所在。請各位大神指點。謝謝
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-28 11:40
謝謝各位。手動的情況沒問題。自動時才出現(xiàn)這種.2樓的說法我式過了。我原來設的K99999  現(xiàn)在設K999999。但情況還是這樣。到時在加大點看一下
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-28 17:56
我改過D200了。降低速度了也是一樣效果

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