雨天神
級別: 探索解密
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大家好,我最近在做一個(gè)項(xiàng)目,做的是分度盤有四個(gè)工位,用的是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),每次開機(jī)都要先回原點(diǎn),找到原點(diǎn)后,按下啟動(dòng),就轉(zhuǎn)到第一個(gè)工位。之前做的都是用在直線上進(jìn)行原點(diǎn)搜索,兩邊裝有限位開關(guān),一個(gè)原點(diǎn)接近傳感器,現(xiàn)在分度盤上,是不是只裝一個(gè)原點(diǎn)接近傳感器,限位開關(guān)在直接短接,PLC原點(diǎn)搜索的指令不變,這樣對嗎? |
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級別: 工控俠客
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我們這里做的分度盤,叫INDEX,用的是YOKOGAWA的DD馬達(dá)。還有安川的DD馬達(dá),上銀的DD馬達(dá)。有外部感應(yīng)器。不過由于機(jī)器對第一個(gè)位置要求很嚴(yán)格。所以每次回原點(diǎn)之后,停止位置就是工作位置。避免由于誤操作損壞零部件。 |
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