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各位大神：有個(gè)收卷料的系統(tǒng)，具體機(jī)構(gòu)是：前面是放料電機(jī)，中間是編碼器，后面是收卷電機(jī)；
編碼器接入到FXPLC的高速計(jì)數(shù)器(計(jì)長度的）當(dāng)中，plc的脈沖輸出去控制放料變頻器的頻率，現(xiàn)在的要求是：當(dāng)編碼器反饋出速度快的時(shí)候，放料變頻器也跟著變快，當(dāng)編碼器速度慢的時(shí)候，變頻器也變慢，控制不需要很精準(zhǔn)，請問有什么好的方法？感謝！

矢量變頻器接電位器做PID控制。