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有一個繞線輪設(shè)備，隨著繞線的增加，負(fù)載的轉(zhuǎn)矩在加大。在變頻器轉(zhuǎn)矩模式下，設(shè)定一個轉(zhuǎn)矩
卻有這么一句話：當(dāng)設(shè)定轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時，輸出頻率上升到頻率上限，轉(zhuǎn)速上升
                                當(dāng)設(shè)定轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩時，輸出頻率下降到頻率下限，轉(zhuǎn)速下降
問題1：我想設(shè)定一個較大轉(zhuǎn)矩，讓他一直恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，并且要求速度變化不要太大，由上面定義貌似不能實(shí)現(xiàn)。
               我該怎么做。
我用匯川MD380變頻器。

加速度限制

以前做過一個設(shè)備，是恒張力收絲，用的PID控制，通過張力來調(diào)節(jié)速度，你可以考慮下pid控制

安川  三菱  變頻器都可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制的

轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)控制

你這個屬于張力控制，隨著捲徑的增大，變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩也應(yīng)該增加，所以你需要有外部測量的模擬量信號給到變頻器，這樣變頻器的輸出才會隨著你的外部信號實(shí)時變化。

要用pid運(yùn)算

首先要自動檢測繞線輪的實(shí)時卷徑。

有張力專用變頻器的，比如匯川的MD330

    轉(zhuǎn)矩和張力搞清楚。

繞線機(jī)應(yīng)該是恒張力加卷徑計算。