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kj2410424723
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樓主  發表于: 2017-01-09 08:30
臺達ES2 Y2做脈沖輸出(Y0也是脈沖輸出),現出現機器自動狀態下不定時不輸出,但手動可以,已經更換了3臺PLC依舊是這個問題,求各位同仁不吝賜教!
問題補充:Y2驅動步進控制步進電機,程序是用時間控制電機旋轉多久,是不是在時間到達后要不要加清零或復位指令,
疑惑點:當機器自動狀態Y2不輸出時,打手動單獨對轉動電機,然后再開自動,電機又可以轉動,特別迷茫!
[ 此帖被kj2410424723在2017-01-09 09:02重新編輯 ]
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1樓  發表于: 2017-01-09 09:12
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2樓  發表于: 2017-01-09 12:42
根據制程需要,暫時將DDRVA換成DDRVI,每次電機停止后對寄存器清零,等待下次賦值,今天會測試一下,明天跟進狀態!謝謝各位的幫助!再此謝過。
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3樓  發表于: 2017-01-16 10:04
經過測試運行正常,謝謝各位的點撥幫助!

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