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kj2410424723
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-09 08:30
臺(tái)達(dá)ES2 Y2做脈沖輸出(Y0也是脈沖輸出),現(xiàn)出現(xiàn)機(jī)器自動(dòng)狀態(tài)下不定時(shí)不輸出,但手動(dòng)可以,已經(jīng)更換了3臺(tái)PLC依舊是這個(gè)問題,求各位同仁不吝賜教!
問題補(bǔ)充:Y2驅(qū)動(dòng)步進(jìn)控制步進(jìn)電機(jī),程序是用時(shí)間控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)多久,是不是在時(shí)間到達(dá)后要不要加清零或復(fù)位指令,
疑惑點(diǎn):當(dāng)機(jī)器自動(dòng)狀態(tài)Y2不輸出時(shí),打手動(dòng)單獨(dú)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),然后再開自動(dòng),電機(jī)又可以轉(zhuǎn)動(dòng),特別迷茫!
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jicjic111
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-09 08:43
排除了硬件問題,再排除電源,干擾,就是程序問題了,程序上載來看看有沒有問題
jicjic111
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2樓  發(fā)表于: 2017-01-09 09:24
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看了你寫的程序,確認(rèn)是程序問題了,兩個(gè)圖都有問題,我?guī)湍阈薷南?看圖,用DDRVA指令,每啟動(dòng)一次時(shí),要傳送不同的數(shù)據(jù)到D210,否則脈沖沒有輸出,你圖M300傳K99999999到D210每次這樣是不行的,啟動(dòng)一次K99999999這個(gè)數(shù)要變,
樓主留言:
再此謝過
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