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hezhen880924
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樓主  發表于: 2016-11-28 11:39
基恩士PLC用ML16V總線控制45個軸,每三個軸一組為一工位,每個工位走500個點位(相當于配方)。
觸摸屏上可輸入和查詢每工位三軸坐標,觸摸屏程序在PLC里已經寫好。
現在自動程序同時運行15個工位,變址寄存器(Z1-Z10)不夠用,請問有什么方法可以同時運行,變址寄存器只有10個。求解決思路,謝謝!
控制軸中有轉矩控制,只能用ML16V和一個PLC。這是基本條件。
uthman
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1樓  發表于: 2016-11-30 11:57
引用
引用第8樓hezhen880924于2016-11-30 09:32發表的  :

謝謝你的思路,但觸摸屏變址寄存器實時性達不到吧!最好是PLC里能決的辦法。
在PLC里用宏去做,如果有兩個以上工位同時完成,進入下一點運行請求還要做優先級判斷。這個就有先后的問題
先進先出指令能解決這個問題,謝謝了!
還有什么好的思路嗎?


工位完成后你是用中斷去處理?用中斷可以在中斷里進行字移位(占用雙倍地址)觸摸屏D0-D499,bmov d0 d6000 k500,定位完成移位執行 DSFR D6000 k500。
不是中斷的話變址可以重復使用。(相當于變址退避功能)
ld sm400
mov d0 z0
軸1程序
mov z0 d0

ld sm400
mov d1 z0
軸2程序
mov z0 d1

……
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    uthman
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    2樓  發表于: 2016-12-02 23:47
    引用
    引用第17樓kiwso于2016-12-02 19:28發表的  :


    大哥,sm400是三菱的內部輔助特殊繼電器

    KEYENCE是cr2002哦,哈哈

    受教了,基恩士PLC沒用過,工作中只接觸三菱歐姆龍西門子,只是提供樓主一個思路。

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