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wsnow333
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樓主  發表于: 2016-11-25 15:10
各位大神：小弟想做一個模擬拉深工藝中壓邊力控制的裝置，要求壓邊力1000N恒定,精度1%，保持5分鐘內。想用伺服電機連接電動缸加力傳感器來做，不知能否實現？謝謝啦
dh0010
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1樓  發表于: 2016-11-25 15:24
可用伺服的扭力模式來做,保壓過程只要扭力不超過 100% 就不會過載！
加力傳感器就變成閉環，一般需做PID控制  
dh0010
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2樓  發表于: 2016-11-25 19:11
個人見解:
閉環控制的精度是否能到1%
必須看系統整體的表現:
像 控制器即時性,傳感器線性度,機械剛性...
不單單看伺服性能!
 



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