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sdwufei
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樓主  發表于: 2016-10-25 09:57
機構是類似一個旋轉臺這樣

現在卡在一個問題點，在想有沒有比較好的方式

旋轉臺固定在0~360之間旋轉，無撞機問題

但假設我現在位置在270度，要回到0度，其實0度與360度為相同位置

因此只要送+90度即可。但因為我使用ABS控制，當送ABS 0度時，馬達會走-270度來回到0度位置

這樣的問題有任何設定可以比較方便達成嗎？還是只能自己寫程式來做判斷？
 



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