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諸葛星痕
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樓主  發表于: 2016-10-21 19:38
用CP1E控制一個伺服,正在跑一段距離的時候,碰到光柵需要暫停,離開光柵要繼續接著跑沒跑完的距離怎么處理?求大神告知
lizhihua
lizhihua
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1樓  發表于: 2016-10-24 22:20
在碰到光柵的時候就把把剩余的脈沖保存起來,離開的時候就把剩余的脈沖傳過來,同時用離開光柵的地址作為脈沖剩余開始點

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