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前段時間有個朋友請我看看一個江蘇張家港生產的液壓彎管機，那個彎管機一天工作里有幾十次會角度出錯，比如設定是60度，出故障時會彎到80幾度，那根鋼管就報廢了，他說這問題已經好幾年了，也報廢了不少材料。期間也請幾個師傅修過，連歐姆龍PLC都買來新的，但是沒換，因為程序有密碼無法換新PLC。
我查看出故障時的情況，彎度過頭時，屏幕上顯示的實時角度也過大，說明旋轉編碼器是沒有問題的，重新換了所有的繼電器問題依然會出現，無計可施下換新的歐姆龍360編碼器，依舊。
再后來懷疑電壓不穩，由于暫時沒有穩壓的設備，在24V的開關電源輸出端24V并聯一個2200微法的電解電容，到現在2個月了，再沒有出現故障。我也不知道是啥原因，24V會影響到角度。碰到類似的情況朋友們可以借鑒一下。

按樓主這樣的處理辦法應該是這個開關電源輸出濾波不良，紋波過大，所以加電容消除，同時并聯大容量電容對帶負載能力有所提升（估計是你開關電源自身的濾波電容容量衰退）