gwm422
級別: 探索解密
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![]() 現(xiàn)有一臺復(fù)合機(jī)程序需要改進(jìn),放卷換卷需要自動測量卷徑,通過平衡位和對射光電來計算新卷直徑,但一直沒有找到好的公式來計算,有哪位高手有著方面的經(jīng)驗忘賜教 [ 此帖被gwm422在2016-10-11 09:07重新編輯 ] |
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liujinyang
級別: 探索解密
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自動測量計算結(jié)果分區(qū)間補(bǔ)償。北人的是這么做的。 要不手動測量結(jié)果直接在人機(jī)上修改。 |
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liujinyang
級別: 探索解密
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樓主的需求應(yīng)該是通過計算新卷直徑來確定新卷的預(yù)驅(qū)動線速度,使其達(dá)到與舊卷的線速度同步,然后換卷。 固定數(shù)據(jù)有翻轉(zhuǎn)架軸心到檢測紅外的距離a,翻轉(zhuǎn)架到換卷軸的軸心距離b。 在翻轉(zhuǎn)架軸心安裝電位器或者編碼器,確定新卷到檢測紅外位置時的偏轉(zhuǎn)角度,與預(yù)設(shè)的翻轉(zhuǎn)架零位確定ab之間的夾角C。 通過余弦定理c^2=a^2+b^2-2abcosC,計算出新卷軸心到檢測紅外的距離,即新卷的半徑,乘以2就是新卷的直徑。 樓主留言:夾角C不好算出來啊 |
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liujinyang
級別: 探索解密
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個人想法,僅供參考。 我當(dāng)時回復(fù)的時候,樓主還沒上圖。因為我們公司有干復(fù)機(jī),用的就是自動計算新卷直徑。 計算的三角形是翻轉(zhuǎn)架軸心,新卷軸心,對射光電檢測點這三點連接的三角形。 兩條邊的夾角C計算的確是個難點。我是這樣想的:在翻轉(zhuǎn)架軸心安裝電位器或者編碼器,首先確定翻轉(zhuǎn)架的零位,因為對射光電的位置是固定的,所以翻轉(zhuǎn)架到對射光電這條邊與翻轉(zhuǎn)架零位的夾角是固定的。新卷到對射光電檢測位置停止時根據(jù)電位器或者編碼器的當(dāng)前值計算出翻轉(zhuǎn)架軸心到新卷軸心這條邊與翻轉(zhuǎn)架零位的夾角。這樣就能計算出兩邊的夾角C了。 [ 此帖被liujinyang在2016-10-13 22:23重新編輯 ] |
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