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zhangke866
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樓主  發表于: 2016-09-25 21:08
大家好,今天接了一臺設備,遇到了一些問題,提來求助
下面簡單說下問題
我家用的是松下A5伺服電機,就是用到數控切割機上,3個電機 X   Y1 Y2    ,采用的是美國海寶數控系統,2軸的。控制X  Y1  ,速度模式  ,Y2靠Y1差動連接帶動。也就是X和Y1是速度模式,Y2用位置模式,以前結過,沒有問題。這次,這一臺這個Y2會出現自轉,沒有信號,他就在那里很慢很慢的自轉,伺服驅動顯示0-5的數值,這個就應該是干擾來的信號,不應該是零漂。
大家有沒有好的辦法,幫我一下
laihuaxun200
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1樓  發表于: 2016-09-25 22:13
用位置模式不好么,可以把剛性值調高一些試試

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