成全高清免费完整观看,日韩一区二区三免费高清,欧美在线看欧美视频免费,日本无码专区无码二区

求教各位朋友一個問題，現在正在調試一臺配有臺達B2伺服電機，編碼器最大分辨率是160000p/rev ,電機直連一臺減速器，減速比是25:1（電機端25，減速器輸出軸是1），減速器輸出軸套一個直徑50的同步輪，通過同步帶帶動一個外徑70的同步輪來驅動轉盤旋轉，現在怎么設置電子齒輪比，以及我設定轉臺每次旋轉角度和旋轉速度改如何來比例轉換，折騰了兩天，還沒有搞定，

謝謝樓上朋友指點  剛才我問過進行工程師同步輪的減速比是1:1.5（減速器輸出軸：轉盤同軸輪），那么旋轉一周所要的脈沖數就為4000000*2/3=2666666.666666667 ，假如假如1個脈沖對應0。1度，2666666.666666667 /3600=740.7407407407408，
那么我在PLC運算中把設定旋轉的度數乘以740.7407407407408，得出這個角度所需要的脈沖，可是這個小數點后這么多數字，計算下來會不會有誤差呢