hkwangxghs
級(jí)別: 略有小成
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有人做過三菱PLC與安川五代伺服之間的通信嗎?就是想通過CN3口通信來(lái)修改電子齒輪比的值,做過的請(qǐng)教一下。這個(gè)通信格式是怎樣的,發(fā)個(gè)讀,寫指令說(shuō)明最好。 |
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iamwcq009
級(jí)別: 略有小成
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安川伺服也支持MODBUS_RTU通訊協(xié)議,這個(gè)要搞清楚各種參數(shù)設(shè)置才能搞定。 |
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