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waitfor
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-30 21:54
現(xiàn)伺服運(yùn)行速度是由改變頻率實(shí)現(xiàn)的,請(qǐng)問師傅們?cè)鯓訉㈩l率轉(zhuǎn)換成每分鐘多少米?現(xiàn)用的三菱JE伺服,分辯率131072,伺服現(xiàn)在每轉(zhuǎn)移動(dòng)51.2MM(已算減速機(jī))這樣是怎樣算的,大神們,急用在線等
zz2679493
三十而立
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-31 10:57
伺服參數(shù)里面有個(gè)電子齒輪比的參數(shù),當(dāng)電子齒輪比的數(shù)值為1,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖就是分辨率131072個(gè)脈沖,說明書上有具體的公式,可以參考。現(xiàn)在要把脈沖轉(zhuǎn)化為距離的關(guān)系,可以將電子齒輪比設(shè)為伺服轉(zhuǎn)一圈,絲桿所走距離的整數(shù)倍,比如512或者5120,設(shè)512的話,位置精確到一個(gè)脈沖0.1mm;設(shè)5120,位置精確到一個(gè)脈沖0.01mm,具體看你實(shí)際應(yīng)用。
跟三樓一個(gè)意思,贊一下三樓的態(tài)度。
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