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waitfor
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樓主  發表于: 2016-08-30 21:54
現伺服運行速度是由改變頻率實現的,請問師傅們怎樣將頻率轉換成每分鐘多少米?現用的三菱JE伺服,分辯率131072,伺服現在每轉移動51.2MM(已算減速機)這樣是怎樣算的,大神們,急用在線等
zz2679493
三十而立
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1樓  發表于: 2016-08-31 10:57
伺服參數里面有個電子齒輪比的參數,當電子齒輪比的數值為1,電機轉一圈所需的脈沖就是分辨率131072個脈沖,說明書上有具體的公式,可以參考。現在要把脈沖轉化為距離的關系,可以將電子齒輪比設為伺服轉一圈,絲桿所走距離的整數倍,比如512或者5120,設512的話,位置精確到一個脈沖0.1mm;設5120,位置精確到一個脈沖0.01mm,具體看你實際應用。
跟三樓一個意思,贊一下三樓的態度。
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