鞏盼盼
級別: 略有小成
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動作要求: 步進電機按走25mm,停1.5s循環進行。三個并行動作,當電機走25mm,在1.5s內完成上主料,且循環上料;上主料完成電機走50mm,在1.5s內完成點膠,且按此動作循環點膠,點膠完成電機走50mm,在1.5s內完成上輔料,依次循環。現用SFC,還是考慮用子程序調用?謝謝 |
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srgkong
級別: 略有小成
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我一般用梯形圖寫SFC步驟,這個方式好像還有點習慣了 樓主留言:嗯,我也最近一直用SFC,有做過圓盤式編程嗎?能否分享一下,已經亂成一團了,并行的話,不是最左邊的先運行,再中間,再最后嗎?還是左邊的完了后,再觸發中間 這樣的 |
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