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大家好，因為西門子200晶體管輸出默認是PNP的輸出是24V+。目前Q0.0高速脈沖端，串2K電阻接到PULS1上，PULS2接負，可以控制伺服定位，沒有問題。
但是看說明書說，不串電阻的話，也可以控制定位，大家看上圖，我把Q0.0接OPC1，PULS2接負，PULS1不接線，這樣的話，就省略了2K的電阻，這樣可以實現定位控制嗎？看接線圖好像可行，謹慎起見，大家看看是不是這樣接也沒有問題？看圖紙，驅動器內置一個2K的電阻，對嗎？
大家說說看，是不是可行？

因為西門子200輸出端默認是PNP，24V+輸出的，我如果用輸出端控制伺服使能的話，看伺服的接線圖是不行的，默認伺服的7號端接正，29號端接負，才會使能。如果我把7號端改成接24V負，29號端就可以直接接到Q輸出端了，這樣就省事了一些，大家看看伺服的默認接線圖和我的改接方法可行嗎？謝謝
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上面2種接線方式，不知道可行嗎，請師傅們賜教。謝謝

應該不可以吧。前輩