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用匯川HIU-1614MR-XP 的PLC  接匯川伺服驅動器IS620P，用CN1控制，（做簡單的直線運動，然后點膠） 需要接六根線，SIGN+    SIGN-  PULSE+  PULSE-  DO4+ DO4-   ，不明白的就是SIGN+    SIGN-  PULSE+  PULSE-  DO4+ DO4-  這三對應該如何在PLC 硬件上接線？pulse+接com0   pulse-接 YO么？sign+接com3  sign-接Y3么？

首先要選擇晶體管輸出的PLC。
COM0,Y0,Y1是一軸。
COM0接電源負，Y0接pulse-，Y1接sign-。
pulse+sign+接電源正。
開關電源的電壓要符合伺服的要求。