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現(xiàn)在調(diào)試個(gè)PID控制溫度的，三菱的FX3U，整定完成后為什么溫度一直往上升，比如設(shè)定溫度120，實(shí)際溫度到140的時(shí)候PID都還有輸出


還有一個(gè)現(xiàn)象是不管是溫度上升還是下降，只要測量溫度有變化PID的值就會突變，，比如溫度從140變成141時(shí)PID的輸出會突然變成最大輸送

溫度從141變成140降溫時(shí)PID的輸出會突然變成0



求解

pid整定沒調(diào)好，也就是，比列積分微分，這個(gè)需要在現(xiàn)場手動調(diào)整出一個(gè)合適的值，然后才能進(jìn)行自動調(diào)節(jié)