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464896457
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樓主  發(fā)表于: 2016-07-09 09:06
基本情況:三菱FX3G帶MR-J4-A的伺服控制器,PLC上加了一個(gè)FX2N-2AD的模擬量輸入模塊。現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)在采集到信號(hào)后,電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)了卡頓,我用的是位置模式,比如:我采集信號(hào)是4-20ma,換成百分比,收到的信號(hào)是50%之后,PLC發(fā)送脈沖,在機(jī)械走到50%的過(guò)程中會(huì)有停頓的情況,時(shí)間很短。很奇怪的是我手動(dòng)的時(shí)候是不會(huì)的,就自動(dòng)會(huì)出現(xiàn)這情況。我查過(guò),模擬量模塊主機(jī)存儲(chǔ)從模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換值的登記數(shù)據(jù)的時(shí)間為2.5ms(毫秒),我程序設(shè)置的是1s一次讀取數(shù)值存儲(chǔ)到D區(qū)。排除了機(jī)械問(wèn)題跟信號(hào)問(wèn)題,想問(wèn)大家:會(huì)不會(huì)我這時(shí)間設(shè)得太小了,導(dǎo)致電流還沒(méi)到達(dá)50%的時(shí)候就被采集了?或者是我發(fā)送指令出現(xiàn)這種情況是掃描周期的問(wèn)題?
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