2003922
相互學習、共同進步
級別: 略有小成
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現用一個伺服帶一個皮帶朝著一個方向不停運轉,皮帶中間有一個光電,皮帶要一直運轉,因為要等待貨物進入。我向伺服一直無限發脈沖,當一根木頭進入皮帶后,到達光電處就需要定位運行了。也就是說之前要一直發脈沖不停向一個方向運行,有木頭進入后就要切換定位指令,兩個指令切換如何切換?切換不可以停機切換。這樣用什么辦法解決?求解? |
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