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wangchangxi
無錫精捷機(jī)器人科技有限公司
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-23 19:23
用臺(tái)達(dá)EH3PLC控制臺(tái)達(dá)A2伺服,用DZRN指令回原點(diǎn),當(dāng)伺服位置在原點(diǎn)前面時(shí)回原點(diǎn)是沒有問題的,當(dāng)我把伺服回過原點(diǎn)后,伺服已經(jīng)是在原點(diǎn)后面,這個(gè)時(shí)候觸發(fā)回原點(diǎn)指令伺服回撞到負(fù)極限停止不動(dòng)了,怎么實(shí)現(xiàn)在碰到負(fù)極限后伺服自動(dòng)找原點(diǎn)?請(qǐng)大家指導(dǎo)下,
yang405455
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-24 15:57
在碰到負(fù)極限后觸發(fā)正向找原點(diǎn)功能,如果你將極限位置信號(hào)反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的。可以在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)定碰到極限位置后反向找原點(diǎn)

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