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wangchangxi
無錫精捷機器人科技有限公司
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樓主  發表于: 2016-06-23 19:23
用臺達EH3PLC控制臺達A2伺服,用DZRN指令回原點,當伺服位置在原點前面時回原點是沒有問題的,當我把伺服回過原點后,伺服已經是在原點后面,這個時候觸發回原點指令伺服回撞到負極限停止不動了,怎么實現在碰到負極限后伺服自動找原點?請大家指導下,
yang405455
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1樓  發表于: 2016-06-24 15:57
在碰到負極限后觸發正向找原點功能,如果你將極限位置信號反饋到伺服驅動器內部的�?梢栽隍寗悠鲀炔吭O定碰到極限位置后反向找原點

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