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wangchangxi

無錫精捷機(jī)器人科技有限公司

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樓主發(fā)表于: 2016-06-23 19:23

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用臺達(dá)EH3PLC控制臺達(dá)A2伺服，用DZRN指令回原點(diǎn)，當(dāng)伺服位置在原點(diǎn)前面時(shí)回原點(diǎn)是沒有問題的，當(dāng)我把伺服回過原點(diǎn)后，伺服已經(jīng)是在原點(diǎn)后面，這個(gè)時(shí)候觸發(fā)回原點(diǎn)指令伺服回撞到負(fù)極限停止不動了，怎么實(shí)現(xiàn)在碰到負(fù)極限后伺服自動找原點(diǎn)？請大家指導(dǎo)下，

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2016-06-23 22:49

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有特殊繼電器開極限位置回原點(diǎn)

上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 [email protected] 13162651373
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2樓發(fā)表于: 2016-06-23 22:52

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樓主在上海。。有時(shí)間可以拜訪下么，，，上海的臺達(dá)代理

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3樓發(fā)表于: 2016-06-24 10:28

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M1570
你on了沒有

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