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兩個開卷機，主機轉矩模式，轉矩設置為2%，方向向后，并有處理后矯直機速度做速度限幅；從機速度模式，主機的實際速度作為從機的速度給定；前有矯直機進給放卷。目前情況是這樣的，在放卷時，主機轉矩達到轉矩極限，從機轉矩為30%，矯直機進給很吃力。正常來說，主機轉矩應該是2%才對，不明白為什么能達到極限，請高手不吝賜教！

檢查機械部件先。

檢查機械部分如果沒問題，應當重新設置主從轉矩比

在線監(jiān)測電機電流，在額定范圍內，機械應該沒有問題吧。生產(chǎn)線有兩個工作模式：一個是手動出料，一個是自動出料。在自動狀態(tài)下，如果不按自動啟動按鈕，開卷機會有一個向后的轉矩，主機2%，從機29%，我的目標是形成張力，使板材處于張緊狀態(tài)，現(xiàn)在的情況是開卷機能拖著板材往后走，這個我認為是在張力沒建立的時候，主機會向后轉，從而給從機一個向后的速度信號，從機為達到這個速度，輸出了29%的轉矩。兩種狀態(tài)給開卷機的轉矩信號是一樣的，我不明白手動出料時主機為什么會達到轉矩限值，轉矩方向都是向后。

降低轉矩增益。

轉矩設置2%應該不算大，實際能達到50%的轉矩限值