暉色米蘭
級別: 略有小成
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本人用ZRN指令回原點,可是回原點方向和實際需要方向相反,ZRN指令沒有設定電機轉向啊,請問該如何使電機反轉回原點? |
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別情先生
級別: 正式會員
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可以使用DZRN指令回原點啊!M8342可以改變原點回歸方向。ld m8000 out m8342是指定正方向還是ldi m8000 out m8342是指定反方向 |
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