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工控人家園 綜合討論 伺服轉矩模式下，如何判斷走的距離？

i80757498

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樓主發表于: 2016-05-21 16:44

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就是請問下，在伺服的轉矩模式下，速度不是不可以控制嗎，如果需要在外界負載下走一定的距離L，那么我怎么告訴PLC我在轉矩模式下走的距離到了并且執行接下來的程序，這個在負載下走一定距離的時候這個距離還是由脈沖控制的嗎，還是別的控制呢？如果是脈沖控制的話，我怎么樣才能從伺服中獲取到這個脈沖信號讓PLC的端口進行捕獲計數呢？目前用的PLC是三菱fx1n的，da是fx1n-1da-bd，伺服是森創的st0150c的，這里先謝謝大家幫忙一下了~~

祥子_lead

級別: 探索解密

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1樓發表于: 2016-05-22 12:09

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可不可以考慮混合控制？

樓主留言：

我目前就是用的混合控制，是位置+轉矩的，但是在轉矩模式下的位置我確定不了

工控人家園 綜合討論 伺服轉矩模式下，如何判斷走的距離？

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