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本人最近接了一個案子，案子看起來很簡單，就是4個伺服電機,軸就是X軸、Y軸、Z軸和一個U旋轉軸，都是單軸控制，沒有插補。。
自己使用了歐姆龍CP1H的PLC和威綸通的觸摸屏，動作調好后，今天屁顛屁顛的把設備交過去了，卻被打退了。


沒有辦法，只有到這里求助了，求大家一起頭腦風暴了。如果有大神指導，感激不盡。

我提一下我的建議，建議你寫成功能塊，采用調用的方式，你不能做30步就寫30段吧，
第二，盡量考慮用變址方式來寫，程序步數會減少，
第三，可以參考之前人回復的思路，不用一個軸一個一個軸考慮，你不妨考慮每次都是4個軸動（對你而言就是1個軸動，三個軸固定不動）的思路。