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[attachment=147366] [attachment=147367] 我用每轉(zhuǎn)指令脈沖輸入數(shù)和電子齒輪分別設(shè)置啟動,兩者理論上上應(yīng)該轉(zhuǎn)速是一樣,但實(shí)際卻不同,而每轉(zhuǎn)指令脈沖輸入數(shù)的理論速度和實(shí)際速度一樣,但電子齒輪設(shè)置下實(shí)際速度比理論小很多,這是為什么 |
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